MCR - Micom Car Rally
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2023.08.29更新
各種資料

技術資料掲載についてはこちらからお問い合わせください。皆様からの資料をお待ちしております。
●Advancedマイコンカープログラム解説マニュアル・プログラム(1.01版) 2023.08.29
DOWNLOAD (ZIP 約4MB)

●Advancedマイコンカー製作マニュアル1.01版 2023.08.17
DOWNLOAD (ZIP 約9MB)

●北海道紋別高等学校 立蔵 久範先生 「簡単なセンサバーレスマイコンカーの製作」 2023.01.19
DOWNLOAD (PDF 0.5MB)

●熊本県立熊本工業高等学校 中村 彰男先生 「Cameraクラスマイコンカーの安定化及び高速化について」 2021.02.23
DOWNLOAD (PDF 3.21MB)

●栃木県立栃木工業高等学校 小林 幸雄先生 「マイコンカーをさらに速くする 100%には、まだ上がある 〜「真の100%」を求めて〜」 2020.09.10
DOWNLOAD (PDF 744KB)

●Camera Class用マイコンカーのクロスライン、ハーフラインあり版のマニュアル、サンプルプログラム 2020.09.10
DOWNLOAD (ZIP 約26.2MB)

●簡易タイマ(サーボあり版)製作マニュアル、プログラム 2020.10.07
DOWNLOAD (ZIP 約4.7MB)

●マイコンカーのログ解析をグラフィカルに行うログビュアー 2013.03.19
熊本県立熊本工業高等学校 情報システム科 中村 彰男先生による、マイコンカーのログ解析をグラフィカルに行うログビュアーの記事、プログラムなどです。
DOWNLOAD (ZIP 約1.7MB)

●R8C/M12Aマイコンによる2色LEDドットマトリクス(8×8)を使った電光掲示板の製作 2012.08.22
富山県立富山工業高等学校 電気工学科 杉原 正樹先生による、R8C/M12Aマイコンで、8×8ドットのドットマトリクスLED(2色)を使った実習についての記事、プログラムです。
DOWNLOAD (ZIP 約2MB)

●マイコン制御のLEDで植物を育てよう! 2012.08.12
宮崎県立小林秀峰高等学校 電気科 吉川哲也先生による、マイコン制御のLEDで、植物を育てる事例の記事です。
DOWNLOAD (PDF 約0.5MB)

●CPLD モータードライブ基板製作マニュアル 2012.08.03
北海道稚内商工高等学校 機械科 立蔵久範先生による、CPLD(Xilinx C9572-15PC44)を使った、モータドライブ基板の製作方法の解説です。CPLDの開発環境、JTAGによる書き込みについて丁寧に説明しています。ダウンロードファイルは、製作マニュアル、CPLDのプログラム(VHDL)、H8マイコンプログラムが同封されています。
DOWNLOAD (ZIP 約35MB)

●PS用デュアルショック制御基板製作、制御プログラム解説マニュアル 第1.00版 2008.08.14
PS用デュアルショックのボタンやジョイスティック情報をH8/3048F-ONEで読み込み、モータドライブ基板Vol.3のモータ、サーボ、LEDを制御する方法について解説しています。課題研究やロボットコンテストなどの操縦用機器として最適です。
DOWNLOAD (LZH 約1.6MB)

●RY3048Foneボードを用いたゲートマシンの研究、及びVisual BasicとH8マイコンの研究 2008.03.04
長野県飯田工業高等学校 電気科3年D組 中村友哉さんによる、RY3048Foneボードを使用したゲート(スタートバー)の製作事例、及びVisual BasicとH8マイコンの連携プログラムについて解説しています。
DOWNLOAD (LZH 約1.4MB)

●24サーボ基板製作マニュアル 第0.10版 2007.04.09
RY3048Foneボードを使用して24個のサーボを制御します。サーボのセンタ調整には、トレーニングボードを使用します。課題研究等に最適です。
DOWNLOAD (LZH 約0.4MB)

●マイコンカーキットのCPUボードをRY3687ボードにする方法についての資料、プログラム 2007.02.22
神戸市立科学技術高等学校 電気情報工学科 登 弘聡先生によるマイコンカーキットのCPUボードをRY3687ボードにするための接続の解説、及びプログラム(ワークスペース)です。RY3687ボードで、今まで通りマイコンカーキットを走らせることができます。必見です!
main関数内のプログラムについては、「プログラム解説マニュアルkit07版」を参照してください。
DOWNLOAD (LZH 約1.0MB)

●2006大会 九州地区大会 一般の部 個人参加 徳永 弦久さん 「姿勢センサを用いたUS・OSの判定方法」 2006.02.17訂正
DOWNLOAD (PDF 479KB)

●2006大会 横須賀大会 ドラッグカーレース 3位 個人参加 三宅 越也さん 「ドラッグカーレース参加ロボットの製作」 2005.09.01
DOWNLOAD (PDF 777KB)

●2005大会 北海道地区大会 高校生の部 優勝・2005大会 全国大会 高校生の部 ベスト16 北海道札幌琴似工業高等学校 小倉太郎くん 「マシンレポートハードウェア説明」 2005.06.28
DOWNLOAD (ZIP 680KB)

●2005大会 全国大会 高校生の部優勝 神奈川県立磯子工業高等学校 水野匠くん「2004年大会から2005年大会までの取り組み」 2005.04.01
DOWNLOAD (PDF 312KB)

●H8オンボードRAMを利用した直線走行性能実験 2005.02.15
北海道苫小牧工業高等学校 田中耕一先生によるH8/3048F-ONE内蔵のRAMを利用した直線走行性能実験のレポートとプログラムです。この方法を応用することで、今まで勘に頼っていた調整が、データに基づいて調整することができます。
DOWNLOAD (LZH 約0.8MB)