川原 知弘さん「Challenger」。駆動はタミヤのプラズマダッシュモータを後輪に1輪1個使用。ギヤ比8:40。サーボはRobot
LabsのPRS-DE07Mを直接制御。アッカーマンリンク制御。電池はニカドを6本使用。リセットが多発したため、コーセルのZUS30505というDC-DCコンバータ(4.5〜9V入力5V出力)を入れて解消させたとのこと。 |
尾川 佳英さん「ゼブラ」。指定モータを1輪1個使用した4WD。ギヤ比1:7.5。重心を出来るだけ低くするよう心がけたとのこと。重量790g。幅の狭いタイヤを使っている。プログラムはレーンチェンジ時、切れ角を大きく、新しいレーンに復帰したことを検出するセンサ状態を調整したとのこと。 |
徳重 一夫さん「ママ大好き」。ハイスピードギヤを1輪1個使用した4WD。シャーシはアクリルをNCで加工。ホイールはサイコウッドをNC加工。プログラムは、レーンチェンジ完了してもすぐに通常プログラムに戻るのではなく、ハンドルを0度にして10cm進ませてから戻るようにして誤検出を防止している。 |