北海道釧路工業高等学校 柳瀬 恭兵君「EVANGELE」。ハイスピードギヤを使用した1輪1モータの後輪駆動。サーボはフタバのS9253。ホイールは、アルミ棒を旋盤で加工。プログラムはクロスラインをハーフラインと読み間違うことがあるため、ハーフラインを検出しても少しの間、クロスラインかどうかのチェックを続け、クロスラインだった場合はクロスライン処理に移るようにしている。 |
北海道北見工業高等学校 斉藤 真也君「驚愕の時雨」。ハイスピードギヤを使用した1輪2モータの後輪駆動。サーボはサンワのRS-955。アッカーマンリンク機構で操舵している。エンコーダを搭載しスピードコントロール。センサ基板は、センサとセンサの間にスポンジの仕切りを入れて高さ調整兼、センサ同士が干渉しないようにしている。 |
北海道滝川工業高等学校 松尾 弘樹君「Destiny」。自作ギヤボックスで、1輪2モータの後輪駆動。後輪が大きいのが特徴。アルミ製のシャーシを上下2段にして、剛性を高めている。プログラムは、コーナーがスムーズに走るよう何度もハンドル切れ角を微調整したとのこと。 |