栃木県立宇都宮工業高等学校 鵜沼 晋作君「UK−鵜沼3」。前輪1輪1個、後輪1輪2個の4WD。ギヤ比8:72。ステアリングはmaxonモータRE-max21でギヤ比1:45。上に立っているのは前のラインセンサの100mm先の中心線を読むセンサ。カーブと下り坂で減速している。レーンチェンジで新しい中心線に安定して移るのに苦労したとのこと。 |
茨城県立土浦工業高等学校 岩屋 佑君「Go・Go・山口君」。後輪駆動で1輪2モータ。サーボはKOプロポのPDS-2123FETを使用。スタンレー製の赤外線センサでスタートバーを検出している。1週間前にモータを壊してしまい、修理が大変だったとのこと。 |
群馬県立渋川工業高等学校 松井 和也君「野人我Z−Jr」。前輪1輪1個、後輪1輪2個の4WD。ステアリングはmaxonのRE21モータを寝かせて使用。軸間調整に苦労しているとのこと。プログラムはカーブでは外輪を計算値より多く回している。クランクは内輪を逆転させ脱輪しないようにしている。 |