高橋 久志さん「野人我Z−貴族」。指定モータで後輪1輪2個、前輪1輪1個の4WD。ギヤ比は60:8。ステアリングはmaxonモータを横にしてベベルギヤで90度曲げている。ダンパーとスタビライザーでシャーシのロールを制御している。ステアリングの曲げ角を検出するボリュームにノイズが乗り苦労したとのこと。 |
鈴木 友和さん「GRV Ver1.0」。シャーシに中空ポリカーボネートを使用。加工がし易い。後輪駆動で指定モータ1輪2モータ。サーボはKOプロポのPDS-2413ICS。ホイールはフィルムケースを使用している。エンコーダで全てのスピード制御をしており、加速と減速のバランス調整に苦労したとのこと。 |
秋田県立秋田技術専門校メカトロニクス科 永澤 亮さん「α7」。アッカーマンリンク機構でステアリングには指定モータを使用している。アナログセンサ4個使用。旋盤とフライス盤で加工。コンパクトにまとめるのに苦労したとのこと。ステアリングモータの力が弱くシリコンシートを貼っていると動きが悪くなるのでわざと取っているとのこと。 |