香川県立志度高等学校 山本 学君「Libra」。1輪2個の4WD。ラインセンサはデジタル7個。maxonモータによるステアリング制御。直前まで遠方センサを付けていたがうまくいかずに取ったとのこと。プログラムは、出来るだけ速度を落とさないようレーンチェンジとクランクの調整をするのに苦労した。 |
愛媛県立松山工業高等学校 浅川 徹也君「エルム2号」。後輪駆動でハイスピードギヤを使用。シャーシは電池交換がすぐに出来るようネジの取り付け位置を工夫している。センサーバーはカーボンを使用して軽量化。プログラムはS字カーブがスムーズに行くようにハンドル角度と左右回転差の調整をかなりしたとのこと。 |
香川県立高松工芸高等学校 長尾 義理君「スワローR」。後輪1輪2個、前輪1輪1個の4WD。サーボはデジタルサーボを使っている。アナログサーボと比べてコーナーリングが良くなったとのこと。重心を低くするためバッテリーをぎりぎりまで下に持ってきた。コーナーではハンドル切れ角を大きめにしてスピードアップを図っている。 |