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大会記録

2007年大会

地区大会結果

山形

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日　　時	2006年10月22日（日）
開催場所	山形県立米沢工業高等学校
参加台数	高校生の部：106台　※全国大会出場枠：3台一般の部：27台　※全国大会出場枠：3台
スケジュール	要項をご覧下さい。
開催事務局問い合わせ先	〒992-0117 山形県米沢市大字川井300番地山形県立米沢工業高等学校電気科　中沢　亮 TEL：0238-28-7057
要項	PDFファイル

高校生の部　結果

【参加台数】106台【完走台数】30台【コース長】50.40m

順位	氏名	カーネーム	タイム	所属名
1位全国出場	武田　雄基	１８９	00'18"98	山形電波工業高等学校
2位全国出場	井上　丈士	１８１	00'20"23	山形電波工業高等学校
3位全国出場	三浦　健	弾丸君	00'20"32	山形県立新庄神室産業高等学校
4位	羽根田友希	Ｂａｒｄｉａ	00'20"88	山形県立鶴岡工業高等学校
5位	菅野　友也	ＯＮＥ	00'20"89	山形県立米沢工業高等学校
6位奨励賞	横倉　洋介	アリア	00'20"95	山形県立東根工業高等学校学校
7位奨励賞	齋藤　駿丞	Ｓｈｕｎｓｃｏ	00'21"39	山形県立山形工業高等学校
8位	佐藤　恭一	Ａｉｏｌｏｓ	00'21"72	山形県立鶴岡工業高等学校
9位	伊藤　義明	ＨＢ	00'21"90	山形県立鶴岡工業高等学校
10位	鈴木　吉人	頭文字Ｓ	00'22"24	山形県立米沢工業高等学校
11位	佐々木勝哉	情報０４	00'22"33	山形電波工業高等学校
12位	長南　拓弥	ヴェイグ	00'22"38	山形県立鶴岡工業高等学校
13位	髙野　茂大	情報０３	00'22"45	山形電波工業高等学校
14位	平山　祐輔	頑張ってます	00'22"85	山形県立東根工業高等学校学校
15位	小山田裕一	ＢＮＲ３４	00'22"98	山形県立東根工業高等学校学校
16位	髙橋　義浩	ガイヤ	00'23"00	山形県立鶴岡工業高等学校
17位	柿崎　俊平	・’Ｓ	00'23"45	山形県立鶴岡工業高等学校
18位	佐藤　純	ｎａｎｏ２	00'23"69	山形県立鶴岡工業高等学校
19位	佐藤　慶	りたさん	00'24"36	山形県立鶴岡工業高等学校
20位	阿部　靖弘	ナイトメア	00'24"69	山形県立東根工業高等学校学校
21位	石川　孝輔	＠ｅｒ	00'26"84	山形県立鶴岡工業高等学校
22位	寺崎　翔悟	出奔号	00'27"12	山形県立山形工業高等学校
23位奨励賞	横山　直人	ＬｉＬｉＰａｔｔ	00'29"60	山形県立酒田工業高等学校
24位	斎藤　和明	ｃｏｃｋｒｏｏｃｈ	00'30"17	山形県立東根工業高等学校学校
25位	山科　寛人	ＦＲＥＥＤＯＭ	00'30"24	山形県立新庄神室産業高等学校
26位	佐藤　輝明	フウライ	00'31"89	山形県立山形工業高等学校
27位	片桐　和也	ＫＭＣＰ０２	00'46"85	山形県立山形工業高等学校
28位	大江慎之介	ｍｉｌｉｔａｒｙ	00'51"58	山形県立東根工業高等学校学校
29位特別賞	佐藤　幸子	Ｗ－Ⅳ	00'54"09	山形県立長井工業高等学校
30位	田中　秀幸	ツギハギノガラクタ	00'58"05	山形県立山形工業高等学校

※	競技は2台併走のタイムレースを2回行い、タイムの良い方を記録とし、順位を競う。
※	上位2名と審査1台を全国大会出場とする。

一般の部　結果

【参加台数】27台【完走台数】5台【コース長】50.40m

順位	氏名	カーネーム	タイム	所属名
1位全国出場	大坂　友人	ライトニングギア	00'17"89	桐蔭横浜大学
2位全国出場	佐藤　駿光	Ｆｕｍｕｆｕｍｕ	00'20"40	横手南小学校
2位全国出場	佐藤　輝美	Ｆｕｍｕｆｕｍｕ－Ｒ	00'20"40	個人参加
4位	金田洋一郎	ＥｓｐｅｒａｎｃａⅢ	00'23"85	チーム　エスペランサ
5位	庄司　洋一	サンチョク　Ｚ１号	00'24"02	山形県立東根工業高等学校

※	競技は2台併走のタイムレースを2回行い、タイムの良い方を記録とし、順位を競う。

大会レポート

2006年10月22日(日）、ジャパンマイコンカーラリー2007山形地区大会が山形県立米沢工業高等学校にて開催された。今年の大会には、11校106台が参加、全国大会出場を目指してレースの火蓋が切られた。
結果は、INコース、OUTコースを1回ずつ走行し、良いタイムを記録とする。1回目は安全走行で確実に完走、2回目でスピードを上げ上位を目指したいところ。
高校生の部は、山形電波工業高等学校　武田君が1回目18.98秒で唯一20秒を切る走りを見せたが、2回目はさらなる記録を狙ったが脱輪してしまい1回目の記録で1位。同校　井上君が1回目20.23秒、2回目はスタートが遅れてしまいタイムが奮わず2位。山形県立新庄神室産業高等学校　三浦君が1回目は脱輪してしまったが、昨年優勝校としての意地を見せ2回目で20.32をマークし3位となった。この3名が全国大会に出場する。残念だったのがタイムが残った30台の中、9台を占めた山形県立鶴岡工業高等学校。確実に完走したが、全国大会出場権獲得は果たせなかった。次回大会は期待したい。
一般の部は、前回同大会2位の大阪さんが2回目の17.89秒で念願の1位。佐藤　駿光さん、佐藤　輝美さんが同一タイム20.40秒をマークして2位となった。この3名が全国大会に出場する。(S)


新庄神室高校のスローガン	センサチェック	開会式


いよいよスタート	高校生の部　入賞選手と全国出場選手　おめでとうございます！	一般の部　全国出場選手　おめでとうございます！

　他に特徴のあるマイコンカーを紹介しよう。


山形県立東根工業高等学校学校　阿部　靖弘君「ナイトメア」。後輪駆動で1輪2モータ。ギヤ比は60：8。サーボは、KOプロポのPS-2123FETを使用。カーブでの大曲げ調整に苦労したとのこと。	山形県立鶴岡工業高等学校　羽根田友希君「Ｂａｒｄｉａ」。後輪駆動で1輪2モータ。サーボはERG-WRXを使用。液晶基板を追加してパラメータ変更を簡単にできるようにしている。本当は自作ステアリングマシンで出場予定だったが間に合わなかったとのこと。	高校生の部　優勝　山形電波工業高等学校　武田　雄基君「１８９」。後輪駆動で1輪3モータ。ギヤ比は1:7.5。モータを増やしたことによりブレーキのかかりが良くなったとのこと。ただし、逆転ブレーキでリセットがかかるようになりPWMを落として対処した。


山形県立米沢工業高等学校　菅野　友也君「ＯＮＥ」。4WDで後輪は1輪2モータ、前輪は1輪1モータ。ホイールはジュラコンを旋盤で加工し製作。プログラムは、電池の残量で走りが変わってしまうため、その調整に苦労したとのこと。	山形県立山形工業高等学校　寺崎　翔悟君「出奔号」。シャーシには段ボール構造のプラスティックを使用している。キットのサーボHS485を使用。プログラムはクランク部分の調整に苦労したとのこと。	山形県立新庄神室産業高等学校　三浦　健君「弾丸君」。1輪2モータの4WD。ギヤボックスは自作で軸間調整に苦労した。プログラムはクロスラインとハーフラインを誤検出しないようにするのに苦労したとのこと。


S.N.C.T.　野田　道広さん「未確認走行物体」。球体移動で、本体の向きを変えずに走行する。16個のセンサを本体の回りに配置してコースを呼んでいる。2個のボールをそれぞれ2個のモータで自在に回転させ進む方向と本体の向きを制御している。2個のボールの回転方向を決めるのに苦労したとのこと。	東北工業大学　電脳からくり同好会　佐藤　太一さん「提灯鮟鱇」。サーボは通常のモータを使って制御している。センサとハンドルの切れ角度はセンサ2に対してハンドルは1にしている(SSM機構)。シリコンにてタイヤを成型して製作。	仙台電波工業高等専門学校　高橋　大樹さん「オイボレ」。デジタルセンサ8個とアナログセンサ2個を使ってトレースしている。ステアリングはアッカーマン方式で、タイヤの中心で回している。サーボはKOプロポのPS-2363を使用。

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