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大会記録

2006年大会

地区大会結果

北関東

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日　　時

2005年11月20日（日）

開催場所

栃木県立宇都宮工業高等学校

参加台数

高校生の部：149台　※全国大会出場枠：8台
一般の部：50台　※全国大会出場枠：5台

スケジュール

●2005年11月20（日）

9:00～10:00	受付,車検,試走(高校の部)
10:00～10:30	開会式
10:30～13:00	競技(高校の部)
13:20～14:00	受付,車検,試走(一般の部)
14:00～14:45	競技(一般の部)
15:00～15:30	閉会式

開催事務局
問い合わせ先

〒320-8558
栃木県宇都宮市京町9-25
栃木県立宇都宮工業高等学校
機械科　大橋　新
TEL：028-633-0451

高校生の部　結果

【参加校】23校【参加台数】149台【完走台数】59台【コース長】50.24m

順位	氏名	カーネーム	タイム	所属名
1位全国出場	小手森　洋輔	ＵＫ小手森３	00'15"55	栃木県立宇都宮工業高等学校
2位全国出場	高橋　拓也	Ｐｕｌｓａｒ	00'15"75	群馬県立前橋工業高等学校
3位全国出場	鵜沼　晋作	ＵＫ鵜沼２	00'15"86	栃木県立宇都宮工業高等学校
4位全国出場	仁平　祐太	ｃｏｔｔｏｎ－Ⅰ	00'15"96	栃木県立真岡工業高等学校
5位全国出場	松井　隆憲	グレート野人我Ｚ	00'16"00	群馬県立渋川工業高等学校
6位全国出場	武井　剛志	なで肩１３号☆	00'16"08	群馬県立渋川工業高等学校
7位全国出場	石原　諒一	ＨＥＡＶＥＮ	00'16"34	群馬県立前橋工業高等学校
8位全国出場	千葉　裕介	ｃｏｔｔｏｎ－Ⅱ	00'16"63	栃木県立真岡工業高等学校
9位	高橋　芳樹	Ｍ－ＴＥＣＨ０５’	00'16"76	群馬県立前橋工業高等学校
10位	後藤　彰文	ＭＴＨＳ	00'17"58	群馬県立前橋工業高等学校
11位	石田　祐太	ＴＳＭＭ’	00'17"95	群馬県立前橋工業高等学校
12位	長嶋　拓哉	ＵＫ長嶋３	00'18"04	栃木県立宇都宮工業高等学校
13位	手塚　祐樹	ＵＫ手塚３	00'18"30	栃木県立宇都宮工業高等学校
14位	石崎　達也	鼬（イタチ）	00'18"57	栃木県立那須清峰高等学校
15位	本田　真一	紫峰Ⅷ	00'19"27	茨城県立土浦工業高等学校
16位	加藤　博幸	ＴＹＰＥ-ゾウさん	00'21"30	栃木県立那須清峰高等学校
17位	伊東　孝弘	会長　１号	00'23"02	栃木県立矢板高等学校
18位	山本　好信	ＳＳ０５－１	00'23"47	栃木県立佐野松陽高等学校
19位	真尾　崇史	ＳＳ０５－３	00'23"64	栃木県立佐野松陽高等学校
20位	池田　貴久	ＳＨ０２	00'23"84	栃木県　作新学院高等学校
21位	八木　康二朗	ナンクルナイサ号	00'24"94	栃木県立今市工業高等学校
22位	樋口　悦正	メンソ－レ号	00'25"92	栃木県立今市工業高等学校
23位	田村　貴寛	Ｓｈａｄｏｗ２０００（シャドウニセン）	00'26"51	栃木県立那須清峰高等学校
24位	秋山　皇平	Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ（インコンプレード）	00'26"80	栃木県立那須清峰高等学校
25位	粂川　哲志	ＵＫ粂川２	00'26"94	栃木県立宇都宮工業高等学校
26位	設楽　喬	ＵＫ設楽２	00'27"30	栃木県立宇都宮工業高等学校
27位	篠原　良和	ムック	00'27"67	栃木県立佐野松陽高等学校
28位	八木沢　敏之	魂（たましい）	00'27"67	栃木県立那須清峰高等学校
29位	猪瀬　賢太	ＳＨ０６	00'27"79	栃木県　作新学院高等学校
30位	菊地　武則　関根　達也	よしえ５	00'28"23	群馬県立伊勢崎工業高等学校
31位	菊地　将則	ＯＶＥＲＳ	00'28"33	群馬県立伊勢崎工業高等学校
32位	石田　智広	ＬＬ号	00'28"39	茨城県立つくば工科高等学校
33位	尾野　太紀	ＵＫ尾野１	00'29"16	栃木県立宇都宮工業高等学校
34位	小林　朋也	ＸＸ	00'29"49	群馬県立渋川工業高等学校
35位	大島　泰佑	ＳＨ０５	00'30"26	栃木県　作新学院高等学校
36位	岡部　雄祐	フェンリン	00'31"46	群馬県立伊勢崎工業高等学校
37位	柴田　竜士	南風原号（はえばるごう）	00'31"74	栃木県立今市工業高等学校
38位	吉田　竜城	ＳＨ０７	00'31"79	栃木県　作新学院高等学校
39位	南　優希	白槍	00'31"87	群馬県立渋川工業高等学校
40位	佐藤　あゆみ	かくざとう	00'32"30	栃木県立宇都宮白楊高等学校
41位	中内　悠太	ＵＫ中内１	00'33"87	栃木県立宇都宮工業高等学校
42位	森永　裕晃	リッキ－	00'34"16	栃木県立那須清峰高等学校
43位	岡川　ひと美	ランディ	00'35"89	栃木県立宇都宮白楊高等学校
44位	磯貝　裕也	ＨＭＣＲ	00'36"41	栃木県　白鴎大足利高等学校
45位	引田　一馬	ＳＨ０１	00'36"87	栃木県　作新学院高等学校
46位	金井　拓哉　　田辺　亨	元祖こてつ	00'37"34	群馬県立富岡実業高等学校
47位	横山　　裕	ＡＮ（エ－エヌ）	00'37"55	栃木県立那須清峰高等学校
48位	大森　秀幸	ＳＨ０４	00'37"93	栃木県　作新学院高等学校
49位	名井　康晴	ＳＨ０３	00'39"70	栃木県　作新学院高等学校
50位	山口　　勝	ＳＳ０５－４	00'40"15	栃木県立佐野松陽高等学校
51位	秋田　裕武	ＭＭ号	00'41"29	茨城県立つくば工科高等学校
52位	澤本　裕輔	Ｙｅｌｌｏｗ　Ｔｕｒｔｌｅ（イエロ－タ－トル）	00'41"50	栃木県立那須清峰高等学校
53位	山本　裕太	ＧＴ－Ｒ	00'42"98	群馬県立渋川工業高等学校
54位	樋口　耕平	命名：ひつじ	00'43"13	栃木県立宇都宮白楊高等学校
55位	関口　亮太	せいぎ	00'44"19	栃木県立宇都宮白楊高等学校
56位	早坂　正太郎	シノニム	00'46"54	茨城県立水戸工業高等学校
57位	日下部　智穂	Ｆｒｅｅｄｏｍ－フリ－ダム－	00'47"79	栃木県立宇都宮白楊高等学校
58位	和田　　岳	Ｇ	01'02"02	茨城県立水戸工業高等学校
59位	桑原　　正	青春　ＨＵＲＲＩＣＡＮＥ	01'24"12	栃木県立栃木工業高等学校

※	競技は2台併走のタイムレースを2回行い、タイムの良い方を記録とし、順位を競う。
※	上位8名を全国大会出場とする。ただし、1校2台を限度とし、上位8名に満たない場合は、順次繰り上げとする。

一般の部　結果

【参加台数】50台【完走台数】24台【コース長】50.24m

順位	氏名	カーネーム	タイム	所属名
1位全国出場	尾花　健司	ＫＬＲＶ－ＴＯＹ	00'14"80	神奈川県立磯子工業高等学校　設計製作部
2位 ※参照	阿佐美　斉	凰呀	00'14"98	群馬県立前橋工業高等学校
3位全国出場	榮井　弓子	ＭＡＧＮＡ	00'15"07	防衛大学校　情報工学科
4位全国出場	今出　勝	豆タンク１号	00'15"22	防衛大学校　滝田研究室
5位全国出場	品田　和洋	Sentinel	00'15"37	つくばろぼっとサークル
6位全国出場	黒川　旭	ＧｏｄＡｒｔｈｕｒ	00'15"68	湘南工科大学ロボット技術研究会
7位	藤森　圭介	ＡＲＫ	00'15"91	岡工OB会
8位	高橋　久志	独身貴族に戻りたい。	00'16"22	群馬県立渋川工業高等学校
9位	佐藤　宏憲	Black Wing	00'16"76	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
10位	友部　有希	神風	00'17"93	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
11位	栗原　誠	GT-1	00'18"51	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
11位	秋山　弘	マシンＸ-SA改	00'18"51	日産テクノ
13位	森下　直人	ＳＳＲ－Ｘ	00'19"28	群馬県立渋川工業高等学校
14位	増川　明芳	PALL MALL	00'19"95	日本工業大学マイクロコンピュ－タ研究部
15位	齋藤　雄紀	ヘビーヘッド	00'20"16	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
16位	小磯　拓也	サスケ	00'21"08	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
17位	五味　秀敏	オーディン	00'21"90	諏訪東京理科大ロボ研
18位	須崎　健太	歩兵	00'22"08	日本工業大学マイクロコンピュータ研究部
19位	石川　陽一	ＳＡＭＥＳ太郎２号	00'22"66	株式会社　三洋メディコムソフトウェア
20位	倉橋　勝美	マシ－ンRS04	00'23"38	日産テクノ
21位	山口　弘行	鮫吉	00'26"00	SAMES
22位	稲村　憲一	ＳＡＭＥＳ太郎	00'33"30	株式会社　三洋メディコムソフトウェア
23位	平良　陽祐	Mir-Ⅱ改	00'37"43	静岡理工科大学MCF
24位	尾池真理子	旅人。	00'49"12	桐蔭ロボティクス部

※	競技は2台併走のタイムレースを2回行い、タイムの良い方を記録とし、順位を競う。
※	2位の阿佐美さんは、先の南関東地区大会で全国大会出場権を獲得しているため、6位の黒川さんに繰り上がります。

大会レポート

　2005年11月20日（日）に、栃木県立宇都宮工業高等学校で、ジャパンマイコンカーラリー2006北関東地区大会が開催された。高校生の部の参加台数が去年より46台増、学校数も4校増加の149台、23校でますます熱気上がる大会となった。
　当日の朝は、0℃近い気温であったが、受付が始まり、やることは全てやってきたという自信に満ちた生徒たちの熱気で次第に寒さを忘れ、大会に突入していった。
　高校生の部は、2回の走行のベストタイムで順位を決める。1回目は完走を目指し、2回目は記録を伸ばす白熱のレース。1位から4位までは、15秒台、5位から9位までは16秒台の走行で目を離せない展開となった。結果は、1位が栃木県立宇都宮工業高等学校の小手森君で2走目にタイムアップを図り見事15.55秒、2位は群馬県立前橋工業高等学校の高橋君でこちらも2走目でスピードを上げたが一歩及ばず15.75秒、3位は宇都宮工業高等学校の鵜沼君の15.86秒、もう一人15秒台は、栃木県立真岡工業高等学校の仁平君の15秒96だった。全国大会出場の8台は、栃木県の宇都宮工業高等学校、真岡工業高等学校の各2台ずつと、群馬県の前橋工業高等学校と渋川工業高等学校の各2台ずつとなった。
　一般の部では50台が参加し、高校生の部と同じく2回の走行のベストタイムで順位を決める。皆スピードを限界まで上げ、白熱した展開となった。結果は、神奈川県立磯子工業高等学校の教諭である尾花さんが、2回目に出した14.80秒のすばらしいタイムで1位。2位は群馬県立前橋工業高校教諭の阿佐美さんの14.98秒。14秒、15秒台が７台あり、南関東地区大会を思わせる激戦だった。先の南関東地区大会で代表権と獲得した阿佐美さん以外の上位5名が全国出場権を獲得した。


受け付け	開会式	すがすがしい選手宣誓


カーブ！	高校生の部　上位入賞選手　おめでとうございます！	一般の部　上位入賞選手　おめでとうございます！

　他に特徴のあるマイコンカーを紹介しよう。


群馬県立渋川工業高等学校　松井君「グレート野人我Ｚ」。4WDで前輪は1輪1モータ、後輪は1輪2モータ。ギヤ比60:1。サーボはサンワのERG-VRを使用。車高を低くし見た目も重視して作ったとのこと。ダンパやスタビライザも付いておりF1さながら。ほとんどの部品が自作で、パーツ作りに苦労したとのこと。	群馬県立前橋工業高等学校　高橋君「Ｐｕｌｓａｒ」。4WDで1輪2モータ。デジタルセンサを使用して通常のモータをステアリング制御に使用。カーボンシャーシでエンコーダ搭載。アルミ製のホイールを旋盤で自作したが、上手く出来ず何度も作り直したとのこと。その甲斐あって２位となった。	茨城県立土浦工業高等学校　本田君「紫峰VIII」。後輪駆動で1輪2モータ。サーボはKOサーボの2123FETを使用。電池は7本。センサバーには発砲塩ビを使用して軽くしなるようにしている。軽量化のためにホイールと軸受け部にポリアセタールを使用。重量バランスに気をつけたとのこと。


栃木県立真岡工業高等学校　仁平君「ｃｏｔｔｏｎ－Ⅰ」。1輪1個の4WD。電池は8本でフロントに2個取り付けて前部分を重くして重量配分を調整している。直接モータを制御してステアリングをコントロールしている。アナログセンサ4個で滑らかなトレース。	栃木県立宇都宮工業高等学校　小手森君「ＵＫ小手森３」。後輪1輪2モータ、前輪1輪1モータの4WD。電池の置き方を工夫している。ホイールは水道管の塩ビパイプを使用。前輪の幅を後輪より広くしている。ギヤボックスの製作で、ピニオンの遊び調整に苦労したとのこと。見事優勝。	小松さん「木落し」。パソコン用のC-MOSカメラのデータをFPGAで取得、処理してH8マイコンに送っている。その情報によりH8でモータ制御を行っている。カーブでの処理がうまくいかず、残念ながらカーブで脱輪。


湘南工科大学ロボット技術研究会　黒川さん「ＧｏｄＡｒｔｈｕｒ」。駆動モータはマクソン製でREmaxを使用。ステアリングも同メーカのRE16を使用。アナログセンサ4個、デジタルセンサ4個を上手く使いコースをトレース。ジェラコンのパイプを旋盤で加工してホイールを作成。その芯を取るのに苦労したとのこと。	防衛大学校　情報工学科　榮井さん「ＭＡＧＮＡ」。4WDでH8のITUをフルに使い4輪独立制御をしている。それを活かし、例えば右クランク部分では右前モータを逆転、その他は正転とし、クランクを非常に滑らかに走行する。センサバーの根本の下に坂道検出センサを搭載。上り部分でブレーキをかけている。	つくばろぼっとサークル　品田さん「Sentinel」。駆動モータはエリートというモータで4WD。ギヤ比6:1。ステアリングモータも同じモータでギヤ比55:1。アナログセンサ4個。塔の様に立っているのは、センサの前を見るためのセンサでカーブ直前でブレーキをかけている。アッカーマンリンク機構でこの部分の製作が苦労したとのこと。