秋田県立由利工業高等学校 滝野君「緑隼(グリーンファルコン)」。カーネームであるファイルコンをモチーフに形にこだわった。後輪駆動で1輪2モータ。サーボはERG-VR。軸受けの穴開けが苦労したとのこと。プログラムは、クランクでスピードを落として確実に曲がるようにしたはずだったが、残念ながら脱輪。 |
秋田県立大曲工業高等学校 安田君「ジャイロマスター2号」。二足歩行ロボット用のサーボケースを使用し、両方から固定、ステアリングを安定させている。エンコーダ搭載。ホイールの上に薄いコルクシートを巻いてシリコンシートを貼っている。いろいろ試した結果、これが一番グリップが良かったとのこと。 |
青森県立むつ工業高等学校 泉澤さん「かおりん号」。前輪2輪、後輪1輪の3輪車。後輪のハイスピードギヤボックスで駆動している。3輪にし、小回りが効くようにしたとのこと。センサ基板の製作中にセンサを折ってしまい大変だったとのこと。 |