神奈川県立藤沢工科高等学校 豊田君「黒い閃光」。後輪は1輪2モータ、前輪は1輪1モータの4WD。ギヤ比は60:8。普通のモータでステアリング制御。センサはアナログ4個、デジタル4個。カーボンシャーシに穴を開けて軽量化している。先読みセンサで、ラインセンサの前を見てカーブ、上りでブレーキをかけている。 |
東京都立小金井工業高等学校(定) 櫛野君「まめ電球」。後輪駆動で1輪1モータ。ハイスピードギヤを組み合わせてトレッドを小さくしている。ホイールはアクリル製で自作。シャーシは3mm厚のアルミを使用している。テスト走行中にリセットに悩まされ、線をコースに垂らして静電気を逃がすことにより、かかりづらくなったとのこと。 |
山梨県立韮崎工業高等学校 篠原君「クライス・E」。サーボの回転位置を、前輪の軸と軸の間より内側にしている。それによりカーブでスムーズに曲がれるようになったとのこと。ホイールは、アルミ製のシャフト受けを旋盤で、ホイール自体はフィルムケースを使用している。プログラムは、サーボの位置を変えた事による変更に苦労したとのこと。 |