MCR - Micom Car Rally
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部材、工具が揃ったら、いよいよマイコンカー製作キットの組み立てをしましょう!

センサ基板の製作

センサ基板Ver.5 製作マニュアルを参照しながら、センサ基板を製作します。
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部品一覧
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完成したところ

モータドライブ基板の製作

モータドライブ基板Ver.5 製作マニュアルを参照しながら、モータドライブ基板を製作します。
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部品一覧
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完成したところ

マイコンカーキット本体の組み立て

マイコンカーキットVer.5.1 本体組み立て製作マニュアルを参照しながら、マイコンカーキット本体の組み立てをします。
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本体組み立てのセット
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ケーブル関係のセット

マイコンカーの駆動モータは規定で、MCR刻印のある指定モータを使わなければ行けません。RY_R8C38マイコンボードは、10ピンコネクタが付属していますが半田付けされていないので、ここで半田付けしておきます。
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MCR刻印のある指定モータ
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RY_R8C38マイコンボード(10ピンコネクタは各自で半田付けしてください)

マイコンカーキットを、マニュアルに沿って組み立てていきます。
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組み立て中
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完成したところ

標準のタイヤでマイコンカーのコースを走行すると滑ってすぐに脱輪してしまう、別売りのシリコンシートという、タイヤに貼るシートを取り付けグリップを良くします。また、プログラム書き込み時に使う、RY-WRITER基板へコネクタの半田付け、ケーブルの製作もここで行っておきます。
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キット別売りシリコンシートをタイヤに取り付ける
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RY-WRITER基板もここで組み立てておく

マイコンカーが完成したら、次へ進んで開発環境のインストールをしましょう!!