Micom Car Rally NET

大会記録

2004年大会

地区大会結果

福島

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日時

2003年11月14日(金)

開催場所

福島県立清陵情報高等学校

参加台数

高校生の部：147台　※全国大会出場枠：5台
一般の部：なし

スケジュール

9:00	受付
9:45	開会式
10:45	予選(2回走行)
14:15	決勝トーナメント
15:40	表彰式、閉会式

開催事務局
問い合わせ先

〒962-0403
福島県須賀川市滑川字西町179-6
福島県立清陵情報高等学校
情報電子科　石山　晶一
Tel：0248-72-1515

高校生の部　結果

【参加校】13校【参加台数】147台【完走台数】62台
【コース】Ｔ字、Ｙ字のある福島地区特別コース長いコース：50.56m 短いコース：45.36m

※	掲載タイムは、9～16位は予選タイム、ベスト8の選手は、決勝トーナメントで勝った時のタイムです。

順位	氏名	カーネーム	タイム	学校名
優勝全国出場	安齋　良貴	パピコ	00'21"51	福島県立福島工業高等学校
準優勝全国出場	大橋　将	Wiled　Pitch	00'21"38	福島県立福島工業高等学校
3位全国出場	立野　智則	D III	00'20"63	福島県立清陵情報高等学校
4位全国出場	五十嵐陽平	WBA	00'22"18	福島県立福島工業高等学校
5位全国出場	中島　裕人	グレイ	00'22"45	福島県立小高工業高等学校
6位	石山　誠	NTH2	00'22"57	福島県立福島工業高等学校
7位	木幡　智和	國井	00'21"27	福島県立小高工業高等学校
8位	岩野　司	ヴァランス	00'24"14	福島県立福島工業高等学校
9位	岡田　健司	ゴーカイ	00'21"46	福島県立小高工業高等学校
10位	林　健太	寿司根U	00'22"41	福島県立小高工業高等学校
11位	橘内　佑貴	驫	00'23"50	福島県立福島工業高等学校
12位	大畑　剛	金田ブラスター	00'23"84	福島県立小高工業高等学校
13位	高野　真峻	FKG02	00'23"98	福島県立福島工業高等学校
14位	佐藤　省吾	ミュルグレ	00'24"14	福島県立小高工業高等学校
15位	江井　久幸	高性能マグロ号	00'24"46	福島県立小高工業高等学校
16位	加藤　智一	伊藤。よう加藤	00'24"55	福島県立小高工業高等学校

※	競技は２台並走のタイムレースによる予選(2回)と、その成績上位16台による決勝トーナメントにより行います。
※	掲載タイムは、9～16位は予選タイム、ベスト8の選手は、決勝トーナメントで勝った時のタイムです。
※	全国大会の出場権は、決勝トーナメントのベスト4、ベスト4以外で準々決勝に勝った選手から一番タイムの良い選手1名を選出します。
※	予選17位以下の完走者は、福島地区の事情により掲載していません。ご了承ください。

一般の部　結果

　一般の部はありません。

大会レポート

　ジャパンマイコンカーラリー2004福島地区大会が、福島県立清陵情報高等学校の体育館にて開催された。
　福島地区大会は、特別ルールとしてT字路、Y字路がある。T字は分岐する部分で、距離は長いが簡単なコース(直進する、距離：約50m）か、距離は短いが難しいコース(クランクと同じ様に曲がる　距離：約45m)かを、あらかじめスイッチ等で選択する。分岐後は、Y字路で合流する。Y字の60cm手前で1本のクロスラインがあり、それを目印にY字と判断する。逆走行は、失格となる。2本のクロスラインと見間違うと逆走してしまうので、プログラムでうまく判別する必要がある。
　走行は、2台並走のタイムレースによる予選を一人2回行い、上位16人が決勝トーナメントへ進むことが出来る。決勝トーナメントのベスト4の4人、ベスト4以外で準々決勝に勝ち残った内の一番タイムの良い選手1人、合計5名が全国大会出場権を獲得する。
　結果は、福島県立福島工業高等学校の安齋さん、大橋さん、五十嵐さんが優勝、準優勝、4位の上位独占。それに清陵情報高等学校、小高工業高等学校が続いた。
　T字路の進む方向は、全般的に短いが難しいコースを選択するマイコンカーが多かった。難しいコースには、クランクもあり完走率が下がる可能性があるが、タイムを縮めるためにはリスクを犯してでも短いコースを選ぶ必要があったようだ。


センサ調整中。	福島地区独自の分岐のT字。	福島地区独自の合流のY字。


開会式。	３，２，１，GO!!	残念。

　他に特徴のあるマイコンカーを紹介しよう。


福島県立小高工業高等学校　江井さん「高性能マグロ号」。長いセンサアームが特徴。センサ基板の表面を黒く塗り、外乱を防いでいる。ツインモータギヤーボックスをうまく加工して指定モータを取り付けている。	福島県立福島工業高等学校　安齋さん「パピコ」。フレームにカーボンを使用。ねじもプラスティックの物を使用して軽量化している。電池は６本、モータドライブ基板のＬＥＤ２個を後方に取り付けて、デバッグしやすくしている。	幅の狭いタイヤが特徴。ステアリングを曲げるときに、タイヤによる摩擦を少なくしている。電池は８本をモータへ供給している。


後輪はキットのタイヤを２個つなげ、幅を広くしてグリップを増している。センサアームの素材は、試行錯誤して探し出したとのこと。	福島県立清陵情報高等学校　立野さん「D III」。電池８本を４列２行にして横長に配置しているのが特徴。８本分の電圧をモータへ供給、サーボ専用の三端子レギュレータを付け、サーボには６Ｖを供給している。	福島県立小高工業高等学校　加藤さん「伊藤。よう加藤。」。電池は４本しか使用しておらず、軽量になっている。アナログセンサを使い、黒、灰、白色を認識、細かくサーボの切れ角を制御して滑らかにカーブを走行する。

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