北海道苫小牧工業高校 安君「チョコボール壱号」。電池はモータに4本、CPUに2本を昇圧して使用。サーボはフタバのS3003。たまたまあった緑透明のアクリルを使用。ホイールにはラジコン用の物を流用。プログラムはカーブでの切れ角を大きくして安全に走行できるようにしたとのこと。 |
北海道名寄光凌高校 羽根川君「Ω・ジェリー」。電池はモータに4本、CPUに4本使用。後輪駆動でハイスピードギヤ18:1を使用。シャーシはアルミ製。軽量化に苦労した。プログラムはカーブでよく脱輪したので内輪、外輪差を大きくし対応したとのこと。 |
北海道地区大会 優勝 北海道札幌琴似工業高校 小倉君「オグラケ@2」。後輪駆動1輪2個モータでギヤ比は7.5:1。サーボはS9254。スタート時リセットがかかるため、PWMを徐々に上げるようにした。エンコーダをスピード制御に使ったオリジナルのプログラムを作った。丸一年かけてやれるだけのことをやったとのこと。 |